La historia del Vespino no se conoce sin el nacimiento de la Vespa, inspirada en el scooter 'Cushman', que las tropas aliadas esparcieron por toda Europa en paracaídas durante la Segunda Guerra Mundial. Debido al éxito de ventas Piaggio, casa fundadora, se vio forzada a vender licencias de fabricación. Y así, en 1952 Enrico Piaggio crea la empresa 'MOTO VESPA S.A.' y abre una fábrica en Madrid, con la colaboración del I.N.I. (instituto nacional de industria) y de Juan Lladó, consejero delegado del Banco Urquijo. La primera VESPA (125cc) española saldría a la venta en febrero de 1953.

En 1967 una crisis en el sector provocó que la empresa optara por diseñar un nuevo producto más económico, el Vespino. De este modo, en febrero de 1968 saldría al mercado el ciclomotor que revolucionó a un gran sector de la juventud española.