El presidente de la Generalitat, el presidente del Gobierno y la alcaldesa de Barcelona han recibido al rey en el paseo de Gràcia de Barcelona, al llegar a la manifestación.
Carles Puigdemont, Mariano Rajoy y Ada Colau le han saludado a las 17.50, cuando se han oído pitos y gritos de 'Fuera' y se han visto banderas 'esteladas', tras lo cual se han dirigido a pie hacia la cabecera, junto a la Gran Via. Han caminado hacia junto a estas autoridades los presidentes del Congreso y del Senado, Ana Pastor y Pío García Escudero.
Al llegar a la cabecera, Felipe VI ha saludado a representantes de seguridad, emergencias y otros miembros de la sociedad civil, que forman la primera fila de la marcha.
Los pitos a ambos se han repetido en varios tramos de la marcha y especialmente cuando ambos aparecían en las pantallas instaladas en paseo de Gràcia. También durante la despedida del monarca de las autoridades y algunos asistentes. Era la primera manifestación a la que asistía un monarca español.
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