Nieta de Francisca Sánchez del Pozo, la última pareja del poeta Rubén Darío, y de José Villacastín, recopilador de la obra del escritor, Rosario Martín Villacastín, más conocida como Rosa Villacastín, nació el 2 de junio de 1947 en Ávila.

Su trayectoria profesional comenzó en el Diario Pueblo, donde, entre 1970 y 1983, se hizo cargo de las labores de periodista especializada en crónica parlamentaria para, después, pasar el Diario Ya y las revistas Interviú y Panorama.

En 1989, comenzó a interesarse por la prensa rosa y, por ello, se incorporó a la redacción de la revista Diez Minutos y, en 1993, dio el salto a la televisión de la mano de María Teresa Campos, con quien colaboró en Pasa la vida, un programa emitido en Televisión Española y donde compartía sección con la periodista Carmen Rigalt.

En 1996, el programa de María Teresa Campos se trasladó a Telecinco y, con ella, también Villacastín, aunque, un año después, fichó por Antena 3, donde se le confió la presentación de un nuevo programa en el que, además, coincidió con Ana Rosa Quintana, Extra Rosa, un espacio basado en la crónica social. Rápidamente, el programa se convirtió en un verdadero éxito de audiencia. Entre 1998 y 2008, Villacastín fue colaboradora habitual en la Cadena SER, donde interviene en La ventana.

En 1999, la cadena ofreció a Villacastín hacerse cargo del matinal Las mañanas de Rosa, pero no pudo competir con María Teresa Campos, que continuaba en Telecinco, por lo que el espacio fue retirado de la televisión dos años después de su estreno. Pese a este revés, la colaboradora comenzó como comentarista en Sabor a ti, presentado por Ana Rosa Quintana.

En 2001 condujo el programa Grandiosas, en Telecinco, junto a Lolita Flores y Belinda Washington. Sin embargo, al no lograr el apoyo de la audiencia, Villacastín regresó a Antena 3 para colaborar en diferentes programas y, además, presentar La vida es rosa (2005), junto a Olga Marset.

Entre 2006 y 2007, Villacastín comenzó a colaborar en Las mañanas de Cuatro y, desde septiembre de 2007, en el programa de Antena 3, A3Bandas. Desde septiembre de 2008, colabora en el programa de radio Queremos hablar, de Punto Radio, presentado por Ana García Lozano. Entre 2012 y 2013, además, pasó a La 1 con el programa +Gente.

Entre 2013 y 2014 colaboró en Abre los ojos y mira, el programa de Telecinco presentado por Emma García y, en 2015, se incorporó como tertuliana a Amigas y conocidas, de La 1, conducido por Inés Ballester. Actualmente, Rosa Villacastín colabora habitualmente en el matinal de Cuatro En boca de todos.

En cuanto a sus novelas publicadas, Villacastín cuenta con diez publicaciones: La noche de los transistores (1981), El club de las ‘santas’ (1993), Cuaderno secreto (1996), Partir de cero: el duro camino hacia el éxito (1998), Hay vida después de los cincuenta (2003), Querido imbécil (2006), ¡Socorro!: me estoy pareciendo a mi madre (2005), Si a los sesenta no te duele nada, es que estás muerta (2010), La princesa Paca: la gran pasión de Rubén Darío (2014), Los años que amamos locamente: amor, sexo y destape en la Transición (2017).