El 17 de julio de 1996 Pamplona recibió al Tour de Francia. La ronda francesa había apostado ese año por una etapa con llegada en Pamplona como homenaje y reconocimiento a Miguel Induráin, ganador de los cinco Tours anteriores. Fue la decimoséptima etapa, con 262 kilómetros entre Argelès Gazost y Pamplona, que finalizó en la meta ubicada en la avenida de Pío XII.

La ronda gala entró a Pamplona por la cuesta de Beloso y recorrió la avenida de la Baja Navarra, las plazas de Merindades y Príncipe de Viana, la avenida de Conde Oliveto, la plaza de la Paz, la avenida del Ejército y Pío XII, donde se había instalado la línea de meta.

La etapa la ganó el francés Laurent Dufaux, tras más de siete horas sobre la bicicleta. Batió al sprint a Bjarne Riss, maillot amarillo entonces y ganador de ese Tour de Francia. Miguel Induráin llegó a la meta en 19º posición, a 8 minutos y 30 segundos del vencedor. A pesar de que Induráin ya no podía luchar por su sexto Tour de Francia, la organización quiso reconocerle su trayectoria y le homenajeó en Pamplona subiéndolo al podio ese día para recibir los aplausos y las ovaciones de su público.

Incluso el propio Bjarne Riis le entregó el ramo de flores que le habían dado por ser el líder de la prueba en reconocimiento a la trayectoria del ciclista navarro. Tras sus cinco victorias en los Tours de 1991, 1992, 1993, 1994 y 1995, el de 1996 fue el último que corrió Induráin, que anunció su retirada en enero de 1997.