Nacido el 12 de abril de 1961 en Málaga, es Licenciado en Derecho e ingresó en 1991 en la Carrera Diplomática. Ha estado destinado en las representaciones diplomáticas españolas en Bulgaria, Honduras y Marruecos. Fue vocal asesor en la Dirección General de Coordinación de Asuntos Generales y Técnicos de la Unión Europea y segundo jefe en la Embajada de España en Jordania.

Desde 2006 era cónsul general adjunto de España en Buenos Aires. En julio de 2011 fue designado embajador en Misión Especial para Asuntos del Mediterráneo y, posteriormente, cónsul general en Jerusalén.

Escobar era, desde septiembre de 2016 vicepresidente de la Sección Española del Comité Permanente Hispano-Norteamericano de la Secretaría General de Política de Defensa.