Los reyes Felipe y Letizia han sido recibidos en el hemiciclo del Congreso con una sonora ovación de los diputados y senadores que han asistido al 40 aniversario de la Constitución. También han tenido el mismo recibimiento los reyes eméritos, Juan Carlos y Sofía. Han sido 40 segundos de una ovación a la que don Juan Carlos y doña Sofía han respondido saludando con la mano. Seguidamente han accedido al hemiciclo Felipe VI y la reina Letizia con sus hijas, la princesa Leonor y la infanta Sofía, para ocupar el centro de la tribuna presidencial, flanqueados por los presidentes del Congreso, Ana Pastor, y el Senado, Pío García-Escudero. Los parlamentarios de Unidos Podemos, han sido los únicos que han permanecido de pie sin aplaudir y han exhibido distintivos a favor de la República. En la solemne sesión han decidido ausentarse los representantes de En Comú Podem, Compromís, ERC, PDCaT, PNV y EH-Bildu.