¿Qué es ser minusválido?

Mi esposo esta cojo de por vida. No dobla la pierna izquierda y la tiene unos centímetros más corta que la derecha. No puede conducir un coche normal, ni salir de él cuando le aparcan otro coche al lado, muy pegado. A veces lo he tenido que sacar yo o alguien que pase por ahí.
Solicitamos la tarjeta de minusvalía, pues supera el 33%, y nos contestaron que puede coger el autobús, pues no supera el grado de movilidad. Yo estoy harta de ver gente y vecinos menos cojos que mi esposo con plaza de aparcamiento para ellos solos. Así que me gustaría que me definieran qué es ser minusválido. Gracias.