Según informa el Gobierno andaluz en una nota, Juvenal Soto ha publicado libros de poesía como 'Ovidia' (Madrid, 1976), 'Ephímera' (Málaga, 1983), la antología 'El hermoso corsario' (Málaga, 1986), 'Fama de la ceniza' (Madrid, 1997), 'Paseo marítimo' (Madrid, 2002), 'Las horas perdidas' (Madrid, 2002), 'El cielo de septiembre' (Córdoba, 2008) y 'Compañeros de viaje' (Málaga, 2009).

También es autor de varios cuadernos y 'plaquettes' como 'Una enorme cúpula de cristal' (Málaga, 1972), 'Homenaje' (Málaga, 1986), 'Ceniza de la fama' (Málaga, 1994), 'Cuaderno de Bilmore' (Málaga, 2001), 'Dioses de ahí abajo' (Málaga, 2003), 'Voces, dioses, cabras' (Cádiz, 2004), 'Un sueño en Reading' (Madrid, 2007). Asimismo, ha expuesto sus fotografías y poemas en España, Argentina y Estados Unidos. Parte de su obra poética ha sido traducida al rumano, francés, inglés, alemán e italiano.

Como crítico literario, ha publicado numerosos artículos y reseñas sobre obras de autores españoles y extranjeros en diferentes diarios y revistas especializadas. En esta disciplina es autor de tres estudios publicados como son 'La poesía española durante el franquismo'; '¡Bebed agua del Niágara!', estudio introductorio a seis poemas inéditos de José María Hinojosa; y 'Antología de la joven poesía andaluza', en colaboración con Álvaro Salvador y Antonio Jiménez Millán. Igualmente, de 1989 a 1991 presentó y coordinó el programa de la primera cadena de TVE 'Entre líneas', dedicado exclusivamente al análisis y debate de la Literatura contemporánea europea.

Como columnista de opinión ha colaborado con secciones fijas en diferentes diarios y revistas ('Diario 16', 'El País', 'El Mundo', 'Cambio 16', 'Sol de España', 'Sur' y 'La Opinión de Málaga') y publicado una recopilación de estos artículos con el título de '¡Que les den candela!' (Málaga, 2003).Ha impartido cursos de literatura española en la Universidad de Málaga, Universidad de Milán (Italia), Dickinson College (Pensilvania, EE.UU.), Lebanon Valley College (Pensilvania, EE.UU.) y Hollins University (Virginia, EE.UU.).

'Horizonte interior' está compuesto por 51 textos en los que se combina la poesía, la prosa y el ensayo literario con la intención de plantear al lector la duda razonable sobre la veracidad de los géneros literarios, de una parte, y la constatación de que la Literatura es una y la misma, ya sea en forma de poema, relato o ensayo, de otra parte. Esta obra quiere ser, además, un viaje "iniciático a la médula del ser, único e irrepetible; una anábasis sin posibilidad de catábasis y sin principio ni fin, ya que la expedición en sí misma es la verdadera y exclusiva razón del hecho literario".