Tras una estancia en Sudáfrica, conocieron los Segways, vehículos de dos ruedas que se mueven y se mantienen en pie gracias a un complejo sistema se contrapesos. Con esta idea en la maleta llegaron a Madrid y buscaron la manera de financiarse para crear la primera empresa de este tipo en la capital: Madsegs Tours. Sin ayudas y con la sorpresa de las autoridades ante tan extraño vehículo, comenzaron a mostrar la ciudad a visitantes y madrileños con este vehículo. Marta se encarga de las visitas de fin de semana y de las gestiones de la empresa y Antony, de las visitas para extranjeros mientras intenta perfeccionar el castellano.