Aquestes milícies es van formar amb membres majoritàriament catalanistes de les entitats i seccions excursionistes de Catalunya, entre les quals hi havia socis del Centre Excursionista de Catalunya, Unió Excursionista de Catalunya, el Casal Espartacus d’ERC, el Grup socialista Campalans, l’Ateneu Enciclopèdic Popular, el CADCI, els Amics del Sol, el Club Natació Barcelona i els Minyons de Muntanya; provenint la majoria dels grups: Nosaltres Sols, Estat Català, CADCI, ERC, PSUC i CNT-FAI. En un principi, aquesta unitat de milicians formarà part del Comitè Central de les Milícies Antifeixistes i més tard s’inclourà en la disciplina de l’Exèrcit Popular de Catalunya formant, aleshores, el Regiment Pirinenc número 1. Aquest regiment militar s’estructurarà en dos batallons, una companyia d’esquí i una secció de mar. Els seus principals comandaments foren Josep M. Benet i Caparrà (CEC); Leandre Pons (Club Català); Alfons Segalàs (CEC); Carles Balaguer i Josep Costa, de la Secció Alpina de l’AEP; Andreu Xandri (CEC); i Ernest Mullor, campió d’Espanya d’esquí. El Regiment Pirinenc, el maig de 1937, s’incorporà a l’Exèrcit Regular.