Entre los 204 participantes están incluidos Sudáfrica, país anfitrión, y Montenegro, que, previa aprobación del Congreso de la FIFA, se convertirá en el 208 miembro de la FIFA en mayo próximo.

Solamente las asociaciones de fútbol de Filipinas, Bután, Brunei Darussalam y Laos no se inscribieron para participar en el torneo estrella de la FIFA.

La marca anterior se había registrado en las eliminatorias a la Copa Mundial de la FIFA 2002 con un total de 199 equipos inscritos. Finalmente, 193 equipos tomaron parte. En la Copa Mundial de la FIFA 2006, hubo 198 equipos inscritos, de los cuales 194 participaron en la competición preliminar.

Los primeros encuentros de clasificación se jugarán en agosto de 2007. La Confederación de Fútbol de Oceanía (OFC) celebrará del 25 de agosto al 8 de septiembre los Juegos del Pacífico Sur, que servirán de torneo clasificatorio preliminar para la zona oceánica.

Sudáfrica, país organizador, está clasificado de oficio, mientras la distribución de las 31 plazas restantes de la Copa Mundial de la FIFA Sudáfrica 2010 (11 de junio - 11 de julio de 2010) es la siguiente:

- AFC (Asia): 4,5 (1)

- CAF (África): 5

- CONCACAF (Norte, Centroamérica y el Caribe): 3,5 (2)

- CONMEBOL (Sudamérica): 4,5 (2)

- OFC (Oceanía): 0,5 ×

- UEFA (Europa): 13

(1) AFC y OFC competirán por una plaza

(2) CONCACAF y CONMEBOL competirán por una plaza.