Stepháne Peterhansel ha sacado a relucir toda su experiencia en el pasado dakariano para llevarse la etapa 6 del Dakar 2020. El trayecto entre Ha'il y la capital del país, Riyadh, de 830 kilómetros totales de los que 478 fueron cronometrados, la convirtieron en la más larga de este año.
​Para Carlos Sainz no fue un día sencillo, al abrir pista, pero nunca salió de la frontera del minuto con Peterhansel hasta los instantes finales. El madrileño también demostró que en dunas (esta era la primera etapa del Dakar al 100% en arena) va muy cómodo, y llegó a liderar la etapa en la zona intermedia, donde las laderas de las largas dunas del desierto saudí pusieron a prueba a los pilotos.