Tras participar en una expedición en Bolivia, Percy Fawcett accede a embarcarse en otra aún más remota, en la que satisfacer su fascinación por la jungla a pesar de alejarse de su familia durante varios años. En su regreso a Inglaterra, cuenta a la comunidad científica sus hallazgos de vestigios de civilizaciones perdidas, que apuntan a la existencia de una misteriosa ciudad. Convertido en el hazmerreír de sus colegas, Percy se embarca junto a su hijo en un último viaje al corazón del Amazonas.