Robot TEO
Robot TEO. ROBOT TEO / UC3M

Investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) han logrado programar un robot humanoide, llamado TEO, capaz de comunicarse en lenguaje de signos.

Para que un robot pueda "aprender" lengua de signos resulta necesario combinar distintas áreas de la ingeniería, como la inteligencia artificial, las redes neuronales o la visión artificial, además de unas manos robóticas 'sub-actuadas', informa el centro en una nota.

"Una de las principales novedades de esta investigación es que hemos juntado dos grandes partes de la robótica: los sistemas complejos (como las manos robóticas) y la interacción y comunicación social", señala uno de los investigadores, Juan Víctores, del Robotics Lab del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática.

Lo primero que han hecho los científicos es indicar, a través de una simulación, la posición concreta de cada falange para representar determinados signos de la Lengua de Signos Española.

Posteriormente, trataron de representar esta posición mediante la mano robótica, intentando que los movimientos fuesen similares a los que podría realizar una mano humana; el objetivo es que queden parecidos y, sobre todo, naturales, según los investigadores. Para ello, hay que conseguir hacer los gestos de forma comprensible para las personas que se comunican con la lengua de signos.

Por último, los científicos validaron el funcionamiento del sistema interactuando con potenciales usuarios finales. "Las personas sordas que han estado en contacto con el robot han mostrado un 80% de satisfacción, con lo cual la respuesta ha sido muy positiva", indica otra de las investigadoras del Robotics Lab, Jennifer J. Gago.

Los experimentos se han realizado con TEO (Task Environment Operator; Operador en el Entorno de las Tareas), un robot humanoide de uso doméstico desarrollado en el seno del Robotics Lab de la UC3M. De momento, TEO ya maneja el alfabeto dactilológico, que es el abecedario de la lengua de signos, además de un vocabulario muy básico que tiene que ver con las labores del hogar, apunta Gago.

Uno de los retos ahora para seguir desarrollando este sistema es "la elaboración de gestos más complejos, con frases completas", resume Bartek Lukawski, otro de los científicos implicados. Con ello, apunta, podría utilizarse con las alrededor de 13 300 personas que emplean la lengua de signos para comunicarse en España, según la misma nota.

El objetivo más amplio es que este tipo de robots puedan convertirse en asistentes del hogar, que puedan ayudar a planchar (TEO también lo hace), a doblar la ropa, servir la comida e interactuar con los usuarios en ambientes domésticos. Además, estas manos robóticas se podrían implementar en otros humanoides y podrían ser usadas en otros ambientes y circunstancias.