Este vial, situado en el I Ensanche, discurre entre la Plaza de la Paz y la Plaza Juan XXIII, y cuenta con tres portales situados en los números 2, 30 y 32.

Con el cambio de denominación de la avenida, el Ayuntamiento de Pamplona ha querido reconocer la figura de Catalina de Foix, última reina de Navarra y que ocupó el trono entre 1483 y 1517 con el nombre de Catalina I de Navarra. Con ello, quiere "continuar visibilizando a mujeres relevantes en el callejero para equilibrar el nomenclátor de la ciudad, que por ejemplo, ya cuenta con el nombre de su esposo Juan de Albret desde 1923", ha expuesto el Consistorio pamplonés en una nota.

Catalina de Foix (1468-1517) parece ser que nació en Bearne. Hija menor de Gastón de Foix, Príncipe de Viana, y de Magdalena de Francia, hermana de Luis XI. La prematura muerte de su hermano mayor Francisco Febus (1483) la convirtió en reina de Navarra, bajo la tutela de su madre. Su tío Juan de Foix, segundo en orden de sucesión, amparándose en la Ley Sálica, le disputó el trono entre 1483 a 1492, reanudándose la Guerra Civil de Navarra entre beaumonteses y agramonteses.

Al cumplir los 16 años se casó con Juan de Albret (1484), con quien gobernó y marcó su impronta en la vida pamplonesa, fijando su residencia en la ciudad desde 1494, cuando fueron coronados en la Catedral.

Las negociaciones para casar a su primogénito Enrique, Príncipe de Viana, con una hija de Luis XII de Francia fue uno de los argumentos que esgrimió Fernando el Católico, en plena carrera por el control político y económico-militar de la tierra navarra, para ordenar la entrada del Duque de Alba en Pamplona el 25 de julio de 1512.

La familia real abandonó la ciudad y buscó refugio en sus dominios franceses de Bearne. El 23 de marzo de 1513, tras la ocupación militar del reino, las Cortes de Navarra, reunidas en Pamplona, proclamaron a Fernando el Católico 'Rey de Navarra'. Posteriormente, en 1515, en las Cortes de Burgos, sin presencia de ningún navarro, se incorporó Navarra a la Corona de Castilla.

Los Reyes Juan y Catalina residieron en sus posesiones del Bearne, y desde allí intentaron reconquistar en varias ocasiones el Reino de Navarra, sin conseguirlo. Juan III de Albret moría el 17 de junio de 1516 y Catalina el 12 de febrero de 1517. Dispuso ser enterrada en la catedral de Lescar hasta que ella y su marido pudiesen ser trasladados a la catedral de Pamplona, hecho que aún no ha ocurrido.