Desde septiembre de 2011, Pimenta es directora de la Compañía Nacional de Teatro Clásico, donde ha dirigido obras como 'El alcalde de Zalamea' (2015), 'El perro del hortelano' (2016) o 'La dama duende (2017)'.

En 1978 fundó la compañía ATELIER, y en 1987 la compañía UR Teatro-Antzerkia de la que es directora artística. En 1992 inició una trilogía sobre las obras de William Shakespeare, 'Sueño de una noche de verano' (1992), 'Romeo y Julieta' (1995) y 'Trabajos de amor perdidos' (1998), lo que la ha convertido en una de las especialistas en el dramaturgo británico.

Ha recibido más de veinte premios nacionales e internacionales, así como el reconocimiento unánime de público y crítica.

Entre otros, ha obtenido el Premio Nacional de Teatro de 1993, el Premio Lazarillo de 2002 a la mejor trayectoria teatral, la Medalla al Mérito en las Bellas Artes en 2016 y la distinción honorífica en 2017 de Chevalier des Arts et des Lettres que concede el Ministerio de Cultura francés.

El Premio La Barraca de la UIMP ha sido concedido en sus anteriores ediciones a Blanca Portillo (2017), Albert Boadella (2016), Rafael Álvarez 'El Brujo' (2015), Juan Mayorga (2013), Aída Gómez (2011), Mario Gas (2010), Roberto Scandiuzzi (2009) o Diego 'El Cigala' (2008), entre otros.