El italiano, que lidera el Mundial empatado a 106 puntos con Lorenzo y el australiano Casey Stoner, marcó un tiempo de un minuto 36,025 segundos con su Yamaha de cara al Gran Premio de Holanda, el único de la temporada que se disputa en sábado.
Es su segunda 'pole' este año, aunque la primera en una sesión oficial, ya que la anterior fue en Japón, cuando la lluvia impidió la celebración de la sesión oficial.
Rossi viene de batir a Lorenzo en la última curva de Montmeló, en una de las mejores carreras de la temporada.
Pedrosa, que es quinto en el Mundial a 39 puntos del trío de cabeza, regresa a la primera fila después de dos carreras sin poder competir por problemas físicos.
Lorenzo, por su parte, mantiene su racha de un cien por cien en la primera fila de la parrilla de salida, el único piloto que lo ha logrado esta temporada. El otro que le acompañaba, Stoner, quedó esta vez relegado a la cuarta posición con su Ducati.
En 250cc, Héctor Barberá marcó el mejor tiempo por segundo gran premio consecutivo, logrando la sexta 'pole' de su carrera, con un minuto 40,019 segundos.
En la primera fila le acompañarán el japonés Hiroshi Aoyama, el también español Álvaro Bautista y el actual campeón, el italiano Marco Simoncelli.
En segunda fila habrá otros dos españoles: Pol Espargaró y Alex Debón.
Bautista lidera el Mundial con 108 puntos, frente a los 96 de Aoyama y los 75 de Barberá. Simoncelli es quinto con 61 puntos.
La sorpresa llegó en 125cc, ya que el alemán Sandro Cortese logró la primera 'pole' de su vida sorprendiendo al español Julián Simón, líder del Mundial.
La primera fila se completa con otra pareja hispano-alemana, Nico Terol y Stefan Bradl.
El Mundial lo encabeza Simón, con 84 puntos, seguido del británico Bradley Smith a un punto y medio, el italiano Andrea Iannone con 71,5, Sergio Gadea con 59 y Terol con 57,5.
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