Terry, de 49 años, estaba desaparecido desde la segunda etapa del domingo.
'La unidad de socorro encontró al piloto a las 02:10 (05:10 GMT) del 7 de enero', confirmó la organización en un comunicado.
Según Nicolás Vega, portavoz del Dakar, la organización recibió el martes 'una falsa información' sobre Terry.
'Nos avisa de que el piloto se encontraba en el bivouac (campamento base) de (la provincia de) Neuquén, cosa que fue constatada que era falsa porque se había confundido con otro corredor', dijo Vega.
'La organización mandó más equipos de rastreo a la zona y a las 2 de la mañana del 7 de enero se le encontró', destacó.
La edición número 30 del rally Dakar se realiza desde la semana pasada en Argentina y Chile en lugar de África, donde se canceló en 2008 por razones de seguridad después de amenazas en Mauritania.
El piloto francés se convirtió en la víctima número 30 en la historia del rally desde su primera edición en 1979.
La carrera que se inició la semana pasada en Buenos Aires también tiene a un piloto británico, Paul Green, y a su copiloto Matthew Harrison en estado grave en un hospital de la ciudad sureña de Santa Rosa, en la provincia de La Pampa, después de volcar con su coche en la primera etapa del sábado.

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