El monarca recibirá a Chávez en el Palacio de Marivent, donde se encuentra de vacaciones, y posteriormente el dirigente venezolano se desplazará a la capital para almorzar con Zapatero.
La visita es el primer encuentro entre Juan Carlos I y Chávez desde que el monarca español le mandara callar en la última Cumbre Iberoamericana.
En aquel encuentro, celebrado en Chile el pasado noviembre, el Rey perdió la calma frente a Chávez cuando el líder venezolano criticó repetidamente al ex presidente español José María Aznar.
Tras meses de tensión en los que Venezuela amenazó con nacionalizar bancos en manos de inversores españoles y vigilar de cerca a otra empresas, Chávez y Zapatero mantuvieron una reunión en la Cumbre América Latina-UE en Lima en la que ambos mostraron su intención de mejorar la relación entre los dos países.
Chávez ha realizado esta semana una gira que lo ha llevado a Rusia, Bielorrusia y Portugal.
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