El partido de ida en Anfield había finalizado 1-1.
Un penalti de Frank Lampard y un tanto del marfileño Didier Drogba le dieron la clasificación al Chelsea.
Los 90 minutos habían terminado 1-1 después que Drogba abriera el marcador a los 33 y el español Fernando Torres igualara para Liverpool a los 64.
Lampard, cuya madre murió la semana pasada, marcó el 2-1 a los 98 y Drogba puso el 3-1 para Chelsea a los 105.
Ryan Babel redujo distancias para Liverpool a los 117.
La final se disputará en mayo en Moscú.*.
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