La moción para que Nepal se convierta en un 'estado federal republicano democrático' fue aprobada por una mayoría de 270 votos de la cámara de 329 escaños.
Tres diputados votaron en contra, según el resultado leído por los responsables parlamentarios.
Las autoridades dijeron que el rey Gyanendra continuaría viviendo en palacio sin ostentar ningún poder hasta después de las elecciones, que está previsto que se celebren a mediados de abril del próximo año.
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