Nacido en Barcelona en 1947, empezó a escribir desde la infancia y en 1972 publicó su primer libro 'Historia de la música pop'.
Sierra tiene publicadas más de 200 obras entre literatura infantil, juvenil, novela negra, policíaca, ciencia-ficción, poesía, ensayo, libros biográficos e historia de la música.
Ha obtenido casi todos los premios literarios importantes en categoría infantil-juvenil, así como el Ateneo de Sevilla de novela y el Nestor Luján de novela histórica.
El Premio Nacional de Literatura Infantil y Juvenil, dotado con 15.000 euros, distingue la obra de un autor español, escrita en cualquiera de las lenguas oficiales del Estado y editada en España durante 2006.
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