El Discovery y su tripulación de seis miembros hicieron una ardiente reentrada en la atmósfera terrestre antes de planear para realizar un suave aterrizaje a las 1314 GMT.
'Bienvenido de vuelta Discovery. Felicidades por una gran misión', dijo el astronauta Steve Frick desde la Misión de Control de la NASA en el Centro Espacial Johnson en Houston.
'Gracias. Fue una gran misión, verdaderamente una gran misión', dijo Lindsey.
El vuelo del Discovery fue le primer en un año y el segundo desde el desastre del Columbia, que estalló sobre Texas el 1 de febrero de 2003.
La agencia ha gastado más de 1.300 millones de dólares en mejoras de seguridad desde el accidente, en el que murieron siete astronautas y provocó la suspensión de la construcción de la Estación Espacial Internacional, valorada en 100.000 millones dólares.
El Discovery llegó a la Estación Espacial por un tiempo de nueve días, durante los cuales los astronautas Piers Sellers y Michael Fossum realizaron tres paseos espaciales.
El trasbordador despegó con siete astronautas a bordo, pero solo uno de ellos, el alemán Thomas Reiter, se quedará en la Estación para los próximos seis meses.
La NASA planea 16 nuevas misiones del trasbordador para terminar la Estación, que cuenta con el patrocinio de 16 países. El próximo vuelo está programado para el 28 de agosto.
Si el tiempo empeora en Florida el lunes por la mañana, el Discovery podría ser desviado a la Base de la Fuerza Aérea Edwards en California, lo que retrasaría su regreso al menos un día.
El trasbordador sólo tiene oxígeno para permanecer en el espacio hasta el miércoles, dijo la NASA.
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