A bordo de un velero de once metros, la expedición navegará desde las islas Hespérides hasta Itaca, pasando por casi todos los estrechos, escalas y puntos clave de las aventuras del héroe de Homero, comparando mapas, cartas de navegación y leyendas.

Con esta travesía, que lleva el nombre y la bandera de Mallorca, se pretenden determinar aspectos tales como el lugar donde cantaron las sirenas, dónde estuvo el palacio Circe, cuál era la isla del viento, dónde sorprendió el cíclope a la tripulación y, en definitiva, si existió Ulises.