Hay tres motores de gasolina de 109, 131 y 165 caballos (PureTech 110, PureTech 130 y THP 165) y tres Diesel de 99, 120 y 150 caballos (BlueHDi 100, BlueHDi 120 y BlueHDi 150).
KM77.COMSon nuevos en ambos modelos los parachoques delanteros, los faros, los pilotos y la posibilidad de pedir un color para el techo diferente al del resto de la carrocería (en el C4 Picasso) y de instalar barras para el techo de color gris (en el Grand C4 Picasso).
KM77.COMAzul Lazuli, Beis Arena y Gris Acier son los nuevos colores adicionales a los que ya estaban disponibles.
KM77.COMHay tres niveles de equipamiento (Citroën los llama «ambientes»): «Wild Blue», «Beige Duna» y «Gris Hype». Además de por el equipamiento, se diferencian por los colores y los tipos de tapicería.
KM77.COMSegún Citröen se han mejorado las funciones de navegación y las indicaciones (Citroën Connect Nav).
KM77.COMEn el equipamiento de seguridad de los C4 Picasso y Grand C4 Picasso hay elementos como el reconocimiento de señales de tráfico, el programador de velocidad activo, la alerta por cambio involuntario de carril, el servofreno de emergencia con detección de obstáculos o el detector de fatiga del conductor.
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